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安全激光扫描仪TOF-05D为小车提供防撞及人员检测功能，通过自动调整安全保护距离使AGV小车仅在必要时减速、停止。由于保护区域的切换，即使在弯道转弯时，自动导引小车（AGC）仍可实现高速行驶。CYNDAR的安全解决方案能够可靠地检测速度和行进方向.当人员离开后，小车又可以自动恢复运行并按行进路线继续行驶，结合05D一起实现“自适应巡航功能”, 从而极大地提升运输效率。