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使用摄像头联合激光雷达进行监控跟踪

来源: 菠菜论坛白菜交流·(中国)官方网站 时间:2020-07-31 14:55:24 关键词:

方案简介

激光雷达安防解决方案是雷达和CCTV视频监控等多种手段融合起来,实现了雷达自动发现和识别可疑入侵目标,自动调动摄像头追踪和监视可疑目标的功能,从而大大提高了监视人员的工作效率。

相比只用摄像头的方式,雷达系统无论是在白天、夜晚、雾霾、沙尘、雨雪等天气条件下,都能正常的保持工作而不受影响。该系统充分利用雷达探测范围广、感知区域大、目标种类全的优点,利用雷达扫描仪系统设备对重点目标进行全天候成像甄别,再结合雷达处理软件,完成对目标的检测、定位、跟踪和识别。

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方案组成

周界安防方案由雷达和雷达处理软件以及光电系统三部分组成。该系统的运行原理是,雷达对探测区域内能进行搜索获取周围的目标信息,雷达信息处理系统处理时间序列的雷达图像,对图像中的目标回波进行自动识别、跟踪和运动参数解算。

安防雷达处理软件可以用户自定义划分出不警告、预警、紧急警告的区域,可以发现正常运动的目标和违规运动的目标,违规停靠的车辆或人物等。当雷达发现可疑目标后,软件可自动调动周围的摄像头跟踪和拍摄可疑目标的图像,可以实现CCTV视频监控系统与雷达监控的融合。在发现可疑目标时,用户可以完全不用操作,就能发出图像和声音的警报,同时实现摄像头自动追踪目标。

在一些需要对固定区域进行监控的应用中,如机场等公共区域的监控,野外营地等特定区域的安防警戒,需要安装监控装置2D激光扫描仪以该区域进行监控;实际应用中,通常要求能够对监控装置周围0〜360°,监控装置探测范围以内部的全部区域均能进行监控。目前的监控系统主要包括周界监控系统和区域监控系统两种,其中周界监控系统使用激光雷达执行监控。区域监控系统通常是将雷达安装在可以旋转的底座上,通过雷达旋转以实现各个角度(360度)的监控,可以实现对监控区域多个方位的监控。TOF-BC扫描仪范围可达360°,减少了旋转时两次扫描的时间间隔。



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