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为了有效避免地面车辆与建筑部分发生碰撞，同时保证乘客登机桥与飞机登机口更好的连接，可以通过在激光雷达传感器XD-TOF系列上设定危险报警区域，如果触及监控区域，则会触发声音或视觉信号报警，更好的保证乘客的安全以及飞机停至有效位置，防止造成擦碰。