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在工业车间流水线上，防止物体和人进入机械手工作的范围，以防止机械手伤害到人。激光雷达扫描仪可以设置安全区域保护，当有人或物体进入机械手工作范围，可根据距离设置三个信号，先警告，然后减缓动作，最后停止。