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港口上需要空的装箱车运输货柜，货车实现自动驾驶就需要知道车辆在道路的精准位置信息，自动驾驶四大核心技术分别为环境感知、高精度定位、路径规划、控制执行。2D激光传感器可用于用于装箱车精准定位，以便龙门吊可以准确的将货柜放在装箱车上。