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在机器人上配置一前一后激光扫描仪，可提供360°的监视，使移动机器人可以灵活地将物料运输到旋转机械。借助这种双激光方法，机器人能够在遇到无法移动的障碍物时安全后退，或者探测从后面或侧面接近的人，并在需要时停车或调整路线XD-TOF-05D可以对机器人路径中的任何人或物体进行非接触式检测，可以消除使用配电盘和保险杠时遭受的机械损坏。