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二维区域的扫描可以实现以下两个功能：I）在扫描器的扫描范围内，设置不同形状的保护区域，当有物体进入该区域时，发出报警信号； 2）在扫描器的扫描范围内，扫描器输出每个测量点的距离，根据此距离信息，可以计算物体的外型轮廓，坐标定位等。

XD-TOF-05D安全激光扫描仪可保护自动引导车辆免于与人，其他车辆和地板上的物料碰撞。安全激光扫描仪可以通过动态输入接收速度信息。根据此信息激活适当的保护区域。